MicoKit模块其实早就收到了，不过一直没时间弄，! {0 }+ }; _4 v$ G- n! s
这两天捣鼓了两个晚上，终于成功了。
+ Y( x5 b! S6 ~5 G: ` ]没有搞多复杂，就把儿子的遥控车拆了，
& H6 t& Y1 ?! B. [/ M直接把电机驱动芯片的控制端引了出来和MicoKit连接的
) U q" H* g0 z- _) h Y因为MicoKit的管脚基本都用了，
4 H8 n/ n5 @9 g所以就用了PB3 (RXD) ,PA1(D6)两个，简单的测试了前进后退。
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电机驱动引出控制端和电源
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% n! t b- b- e8 g6 ^, `5 M没有STLINK，就找了上次活动送的开发板上的STLINK + X6 J6 g: \; R
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. s, B# B6 U: d, C- M装上MicoKit主控的遥控车，是不是立马高大上了？# Z; ]5 v8 s1 W# n5 U' ?' y! a; f' E
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2 X" C$ z5 P9 J4 z r$ H4 w ]7 A' e7 {: u k! ` u# |% E
% Q5 M- c* B0 F5 h( R5 e% a" `整体图- J. e5 S+ W( g2 K9 W/ e
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临时修改的手机控制端，不懂就瞎捣鼓的。。: A& m8 G: E% J6 R) M) ~6 q# P) z
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2 G2 J# x6 R( |( t7 n# D原本优酷上传了视频，结果说的垃圾广告，没通过，就传土豆了。。- t$ s/ m0 w& u7 N6 l8 i* h
夜深人静，手机差，拍的不清楚，但是能大概看看了。。。。。。。。。。
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# X6 U" s; I( F% g: _! c0 Q* A还有四个小时又要起来上班了，赶紧睡觉去。。。
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6 Q# J$ S5 P/ W, k" n3 Q5 H6 C
- V1 S3 Y$ o* W! S- v视频链接$ m \, B$ h4 i% C# B
http://www.tudou.com/programs/view/KGgxdTkfnHI/?resourceId=0_06_02_993 M4 B" f; s, F
* e* D, X4 r! Ihttp://www.tudou.com/programs/view/JX_UzzJDM6Y/?resourceId=0_06_02_99
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: Q; j3 G; Q) I" b ^
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4 h# Q7 B" V N# B6 _7 ~/ Q原作者：motoedy
8 H" R2 n; u3 l7 F5 H感谢！6 c; j' C K( t
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