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项目名称：智能移动平台试用计划：一直在研究STM的板子，今天刚好看到有试用的机会，拿到板子后将制作无线移动智能平台的研究，借助模块上的各种传感器，移动平台将采集各种数据回传，并可通过远程遥控移动平台，最主要实现平台的自动跟随的功能。
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哪位大神有MGC3130的STM32 i2C驱动例程分享一下，感谢感谢
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