[问答]

平衡车控制

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 我想请问各位大神，我现在在做平衡车，但是一直不能保持自平衡，它会来回的晃动，我想请问如何保持自平衡呢，我是先调节了速度PID，然后根据陀螺仪出来的数据在速度PID上做了另一个PID，就是一直不能保持平衡，怎么调PID参数都不行，求教！！！谢谢！！！ 2
2017-8-26 10:12:15　　 1 评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 5 个回答。邀请回答骑着单车追捷豹该类别下有 5 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 5 个回答。邀请回答黑眼圈红了该类别下有 5 个回答。邀请回答冒汗的心情该类别下有 5 个回答。邀请回答举报许俊麒相关推荐 • 小米平衡车无感FOC控制？ 12899 • 电动平衡车的基本原理是什么 3047 • 双轮平衡车控制板项目开发！！！！ 4585 • 有谁在研究现在热门的自平衡独轮车控制芯片，有的话加... 4311 • 有谁在研究现在热门的自平衡独轮车控制芯片 2640 • 请问怎样去设计两轮自平衡自动车系统？ 2323 • STM32步进电机控制两轮平衡车做PID控制时电机出现失步 5032 • 怎样通过手机蓝牙APP去控制两轮自平衡车呢 3424 • 求助平衡车原理图及资料 5544 • 如何去搭建一个基于ROS系统的平衡车呢 2533 1 条评论 jf_36130354 2024-4-21 23:02 请问一下最后怎么解决的？赞回复举报 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先请确认，你的角度检测是准确的，如果有波动你的车子肯定晃动。角度检测没问题的话，可能是你的微分环节不够大。平衡车一般PD控制就行，不需要积分。最佳答案

2017-8-26 10:12:16 评论举报宋立冬

答案对人有帮助，有参考价值 0 用角度控制速度的pid可以使车平衡吗？调节平衡需要加速度，试试把加速度积分换算成速度再输出吧，反正我用速度就没有成功过

2020-10-29 16:49:38 评论举报邢荣达