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`如题，在弱磁升速过程中，为什么我励磁电流越来越发散，有4A的波动，这正常吗？我调节PI参数效果不明显啊，还有什么可能导致它波动如此大呢？图中的上面就是励磁电流的反馈`
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你调的pi是弱磁的pi还是电流环的pi
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