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加上DMA呗
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使用 中断就可以了.
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主循环是主线程，中断相当于其它优先级更高的线程。为使主循环不卡阻，需要缩短中断处理的时间。串口通常接收后就放到缓冲区，在主循环中再去解析。
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缓冲区？
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哪位大神有MGC3130的STM32 i2C驱动例程分享一下，感谢感谢
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