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本人初学 ucos ，用了发烧友的开发板提供的 实验54 作为 使用ucos 的 基础
我创建了 三个任务： Task1 : 纯粹计数该任务执行次数； void Task1(void *pdata){// OS_CPU_SR cpu_sr=0;pdata = pdata; while(1){cnt++;OStimeDlyHMSM(0,0,1,0);}}Task2 : 发送AT指令； void Task2(void *pdata){// OS_CPU_SR cpu_sr=0;pdata = pdata; while(1){OSSemPend(SIM900_Device, 0, &err);//请求占用SIM900SIM_TxStr("AT");//发送AT指令SIM_TxByte(CR);OSSemPend(SIM900_CMD_Ans, 0, &err);//等待Task3发出的结果OSSemPost(SIM900_Device);//释放对SIM900的占用}}Task3 : 处理SIM900的相应结果； void Task3(void *pdata){// OS_CPU_SR cpu_sr=0;pdata = pdata;while(1){OSMboxPend(SIM900_Msg, 0, SIM900_err_msg);//等待SIM900响应//...... 处理响应结果OSSemPost(SIM900_CMD_Ans);//发送处理结果}}串口中断： 判断并提取 SIM900 响应字符，通过 邮箱 将该字符串 发送给 Task3 处理； 问题： 运行会死机，进入 HardFault_Handler PROC EXPORT HardFault_Handler [WEAK] B . ENDP 不知道什么情况，请求高手们指点！！ 附件中做了详细注释 实验54 UCOSII实验2-信号量和邮箱.rar (1.62 MB ) 
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站长，我运行的时候，是进入 串口中断（SIM900有对AT响应） 后出来时候出错的。出来后进入 空闲任务，然后就出错了，
我这里面 没使用什么指针啊···· 不过在中断里面，用了 个 memncpy(); 来拷贝所需的字符串 您方便试着用战舰开发板试一试我提供的工程吗？ |
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和memcpy关系不大，主要考虑是不是你的任务堆栈设置小了，我看你的任务都是用邮箱传递的，去掉邮箱试试。看还死机不。
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全部都改成 信号量了，堆栈大小也修改过，仍然是死机，
我看了 0xE000_ED2A （用法fault状态寄存器）这地方的内存，是02，权威指南 解释是 INVSTATE 错误， 可能出错原因： 1. 加载到PC中的跳转地址值是偶数（LSB=0 ）。通过检查入栈 C的值，一下子 就可以查出该问题。 2. 向量地址的LSB=0 ，诊断方法同上。 3. 入栈的PSR 在异常处理过程中被破坏，使得在返回时内核尝试进入 ARM 状态。 但我不确定，而且这方面也不知道怎么改··· |
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这个后来发现全速运行没有错误，单步调试会出现这种情况，不知道是不是因为JTAG的问题，即JTAG单步调试会使用陷阱让CPU处于特殊模式（特权模式），而此时操作系统又没有切换到该状态，恢复的过程中就发生这种CPU模式的切换，从而导致出错。这只是我的猜测，具体的错误过程不能定位确定。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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