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在remoter_ctrl 的文件中,trimPitch与trimRoll是做什么用的?不太明白。
/*遥控数据结构*/ typedef __packed struct { float roll; // 横滚 float pitch; // 俯仰 float yaw; // 航向 float thrust; //油门 float trimPitch; float trimRoll; bool ctrlMode; //遥控模式 bool flightMode; //飞行模式 bool RCLock; //锁定 } remoterData_t; |
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2个回答
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trimPitch和trimRoll是微调值,四轴漂移时可微调,就是这个微调值
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谢谢啦,看明白了
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
262个成员聚集在这个小组
加入小组请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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