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可以支持多机通信，利用I2C总线
但是这种通信方法的速率极低，因为I2C总线比不上那些片上互联总线的速度，实际上还减慢了你执行的速度 如果你真的需要执行很多个线程的，建议换个好点的MCU，比如STM32F7那些，这样虽说每一时刻只能执行一个任务，但是总的速率比51的并行计算要快得多 |
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因？
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如何知道嵌入式电子控制单元 （ECU） 中的RAM使用情况？
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这个BSP包有基础的例程的，不懂的话，3284494788@qq.com我发给您吧
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