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我想让步进电机正转大概2秒,然后反转大概两秒,而又不影响我其他程序的正常运行,该怎么编程。
#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int ***it F1 = P1^0; ***it F2 = P1^1; ***it F3 = P1^2; ***it F4 = P1^3; ***it led =P2^0; ***it k2 =P2^1; uchar code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; uchar code REV[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; void delay1(unsigned int xms) { unsigned int i,j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=112;j>0;j--); } void motor_ffw() { unsigned char i; unsigned int j; for (j=0; j<128; j++) { for (i=0; i<8; i++) { P1 = FFW[i]&0x0f; delay1(5); } } } void motor_rev() { unsigned char i; unsigned int j; for (j=0; j<128; j++) { for (i=0; i<8; i++) { P1 = REV[i]&0x0f; //È¡Êý¾Ý delay1(5); } } } void main() { P1=0xff; while(1) { motor_ffw(); motor_rev(); if(k2==0) { delay1(2); if(k2==0) { while(k2==0); led=~led; } } } }
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2个回答
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唯一的办法就是定时中断
最佳答案
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用定时器,而不是延迟
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