请问STM8刹车功能与马达控制之间的联系？

1505 STM8

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM8刹车功能与马达控制之间的联系？ 0
2020-11-16 07:28:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报王敏相关推荐 • 马达控制MCU面临诸多挑战 2650 • STM8中断控制器有哪些功能？ 797 • STM8时钟输出功能CCO解析 2771 • 请问STM8是如何工作的？资源需求又是什么？ 831 • 为什么马达不能与非门电路共用一个电源呢？ 2335 • 请问STM8 beCAN有哪些特点？ 943 • 请问stm32和stm8编程时差别大吗？ 3573 • STM32与stm8单片机之间的串口通信，不能进入接收中断函数？ 6411 • 赛车全电防滑刹车控制器怎么设计？ 1953 • STM8微控制器有哪些类型？ 1231 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　STM8 刹车功能　　STM8刹车功能常用于马达控制中。当使用刹车功能时，依据相应的控制位（TIM1_BKR寄存器中的MOE、OSSI和OSSR位），输出使能信号和无效电平都会被修改。　　MCU系统复位后，刹车电路被禁止，MOE位为低。设置TIM1_BKR寄存器中的BKE位可以使能刹车功能。刹车输入信号的极性可以通过配置同一个寄存器中的BKP位选择。BKE和BKP可以被同时修改。　　MOE下降沿相对于时钟模块可以是异步的，因此在实际信号（作用在输出端）和同步控制位（在TIM1_BKR寄存器中）之间设置了一个再同步电路。这个再同步电路会在异步信号和同步信号之间产生延迟。特别的，如果当它为低时写MOE=1，则读出它之前必须先插入一个延时（空指令）才能读到正确的值。这是因为写入的是异步信号而读的是同步信号。　　当发生刹车时（在刹车输入端出现选定的电平），有下述动作：　　MOE位被异步地清除，将输出置于无效状态、空闲状态或者复位状态（由OSSI位选择）。这个特性在MCU的振荡器关闭时依然有效。　　一旦MOE=0，每一个输出通道输出由TIM1_OISR寄存器的OISi位设定的电平。如果OSSI=0，则定时器不再控制输出使能信号，否则输出使能信号始终为高。　　当使用互补输出时：　　─ 输出首先被置于复位状态即无效的状态（取决于极性）。这是异步操作，即使定时器没有时钟时，此功能也有效。　　─ 如果定时器的时钟依然存在，死区生成器将会重新生效，在死区之后根据OISi和OISiN位指示的电平驱动输出端口。即使在这种情况下，OCi和OCiN也不能被同时驱动到有效的电平。注，因为重新同步MOE，死区时间比通常情况下长一些（大约2个时钟周期）。　　如果设置了TIM1_IER寄存器的BIE位，当刹车状态标志（TIM1_SR1寄存器中的BIF位）为‘1’时，则产生一个中断。　　如果设置了TIM1_BKR寄存器中的AOE位，在下一个更新事件UEV时MOE位被自动置位；　　例如，这可以用来进行波形控制。否则，MOE始终保持低直到被再次置‘1’。STM8S中的这个特性可以被用在安全方面，你可以把刹车输入连到电源驱动的报警输出、热敏传感器或者其他安全器件上。　　注：刹车输入为电平有效。所以，当刹车输入有效时，不能同时（自动地或者通过软件）设置MOE。同时，状态标志BIF不能被清除。　　刹车由BRK输入（BKIN）产生，它的有效极性是可编程的，且由TIM1_BKR寄存器的BKE位开启或禁止。　　除了刹车输入和输出管理，刹车电路中还实现了写保护以保证应用程序的安全。它允许用户冻结几个配置参数（OCi极性和被禁止时的状态，OCiM配置，刹车使能和极性）。用户可以通过TIM1_BKR寄存器的LOCK位，从三种级别的保护中选择一种。在MCU复位后LOCK位域只能被修改一次。　　图74显示刹车响应的输出实例。　　　　（图74：STM8刹车响应的输出（不带互补输出的通道））　　图75显示了带互补输出的刹车响应实例。　　　　（图75：STM8刹车响应的输出（TIM1互补输出））

2020-11-16 10:46:35 评论举报张文