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谢谢楼主,努力学习
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可以用定时器的比较输出模式 一个定时器有四个通道 也就是可以控制四个电机
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哪位大神有MGC3130的STM32 i2C驱动例程分享一下,感谢感谢
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stm32f103c8t6用中断采出来的数来回跳?怎么样才能稳定下来?
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