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根据电压平衡方程，转矩方程，运动方程搭建的转速电流双闭环矢量控制系统，采用了电压前馈解耦和传统电流环的双系统对比，电压前馈解耦大大提高了系统的动态响应能力。
PMSM_PI_2.zip
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三菱PLC PLSV(可变速脉冲输出指令）在软件中如何使用？
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