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一、材料清单树莓派3B+ MPU6050 PCA9685扩展板(输出16路pwm) 一个舵机 面包板、GPIO扩展板(可有可无，只是方便接在面包板上）二、电路接线PCA9685和树莓派的接线 SCL---->SCL1(树莓派) SDA---->SDA1(树莓派) VCC---->+5V(给PCA9685芯片供电) GND---->GN...
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