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卡尔曼滤波风力发电机中的风速估计，转速估计甚至扭矩估计都设计到卡尔曼滤波，如果只是单一传感变量的平滑处理也能用到卡尔曼滤波。振动信号中的滤波大多采用低通去除高频噪音，而卡尔曼滤波则是通过不确定度把置信度高的值滤出来。综合看了不少文献和资料，能把卡尔曼滤波讲清楚的最好的几篇分别是：Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple...
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