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使用Arduino控制大疆GM6020无刷电机:
话不多说直接上代码 具体的编程思想是模拟50HZ的PWM波来完成对GM6020电机的控制,笔者的代码并不是非常好,建议大家使用定时器Timer来完成模拟这样Arduino就可以做更多事了,而非将全部的资源都用来模拟PWM波 如果大家觉得有帮助的话可以点个赞! |
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