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编码器控制电机

2021-8-18 06:45:58 1018 编码器控制电机

0 最近用到编码器控制电机，因为编码器用到了定时器的输入捕获功能，初学时候没有认真去看，这边打算结合代码重新整理一遍。编码器接口模式1.选择编码器接口模式的方法是：如果计数器只在ti2的边沿计数，则置TIMx_SMCR寄存器中的SMS=001；如果只在TI1边沿计数，则置SMS=010；如果计数器同时在TI1和TI2边沿计数，则置SMS=011。通过设置TIMx_CCER寄存器中的CC1P和CC2P位，可以选择TI1和TI2极性；如果需要，还可以对输入滤波器编程。两个输入TI1和TI2被用来作为 0 stm32.TIM定时器编码器模式.pdf 607 Bytes , 下载次数: 7
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