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标准库3.5实现:《嵌入式-STM32开发指南》第二部分 基础篇 - 第4章 定时器4.1定时器的工作原理STM32有三类定时器,基本定时器就是单纯的定时计数器,通用定时器多了四个通道,相对应的增加了功能,高级定时器具有基本,通用定时器的所有的功能,并且添加了其他功能。定时器的对比特性如下表所示。表1各个定时器特征 
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