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随着2021年电赛的临近和清单的出炉，各参赛队伍都在紧张的备赛当中。然而在电赛清单中，我们能看到一个比较特别的器件--空心透明球。这个器件的特别之处在于它的吃尺寸过大，以至于让人摸不着头脑。在网上看过很多预测，关于这个球的预测大家也是众说纷纭。那么现在就根据预测的最多的一种情况--球形机器人，来进行简单的设计方案分析。准备材料 三个直流电机，一个舵机，飞轮一片，空心透明亚克力球(直径在20~30cm)，TB6612电机驱动模块两片，STM32F1最小系统板一块，杜邦线若...
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