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cubemx配置图先配置定时器，选择定时器8，内部时钟源，通道1,2,3,4 时钟配置，查看手册可以知道tiM8连接在APB2，定时器8时钟频率为168M。 定时器8参数配置定时器8GPIO设置 定时器8 中断设置（比较中断） 生成代码代码修改1、生成S型加速点比较值及自动重
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