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Copley驱动器有哪几种原点回零方法

2021-9-3 07:03:06 1444 驱动器电机零点

0 硬件：Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机 1、原点回零方式简介：有几种原点回零方法，每种方法建立：原点参考（限位或原点开关转换或编码器索引脉冲）运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系。图 1 回零过程图原点回零模式用于寻找机械原点，并定位机械原点与机械零点的位置关系。原点回零成后，电机停止位置为机械原点（HomePosition），通过设置 607Ch，可以设定机械原点与机械零点（ZeroPosition）的关系： 0 CANopen--基于DS402协议的伺服电机原点回零模式.pdf 288 Bytes , 下载次数: 7
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