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最近，在进行直线电机标准伺服算法的参数整定工作，标准伺服算法中参数众多，给整定工作带来了不少的难度，参数与直线电机响应之间的影响、参数与参数之间的相互影响等等，为了探究其中的规律，专门写下此博客记录参数整定过程，欢迎大家批评指教。首先，看一下标准伺服算法的框图。
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