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创建异步电机结构参数typedef struct{ /**固有参数*/ float R_s; float R_r; float L_s; float L_r; float L_m; float NP; float RateCurent; float Iabc[3]; float Ixym[3]; float Uabc[3]; float Umt[2]; float Ubus; float wsl; float
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