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1.单片机系统 采用单片机系统来实现运动控制，成本较低，但开发难度较大，周期长。这种方案适应于产品批量较大、控制系统功能简单、有单片机开发经验的用户。 2.专业运动控制PLC 许多品牌的PLC都可选配定位控制模块，有些PLC的CPU单元本身就具有运动控制功能（例如松下FP0)，这种方案一般适用于运动过程简单、运动轨迹固定的设备，如送料系统、自动焊机等。如若要修改少量运动参数，如速度、位移等...
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