[资料]

机器人系统与控制需求简介

2021-9-8 07:44:15 1996 机器人控制伺服驱动器

0 第二章机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本体结构本体结构分类：不同机器人建模控制的本质区别关节型机械臂：串联垂直多关节6轴机器人SCARA机械臂：笛卡尔机械臂：Delta并联机械臂：双平行四边形机械臂（码垛机器人）其他类型机械臂：圆柱形、球坐标符号表示机器 0 第二章机器人系统与控制需求简介.pdf 232 Bytes , 下载次数: 19
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(13) 相关推荐 • 通过多轴工业机器人来聊聊机器人控制系统以及控制器的实现 2161 • 什么是机器人控制系统 3047 • 机器人的控制系统 1673 • 机器人简介 1760 • RIO嵌入式控制平台怎么助力机器人应用？ 2725 • 工业机器人的威廉希尔官方网站原理 4601 • 先进机器人控制 4068 • 工业机器人的产业链 4177 • 如何系统性地学习工业机器人威廉希尔官方网站？ 3119 • 什么是工业机器人 6815