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这几天2019年电赛结束了,感觉心里不是滋味,要问为什么的话,当然是因为我已经不是本科生了,不然的话我就又能拿国奖了。(贱笑中。。。) 因为一些原因,我也参与到了一群学弟的指导中。(当然是无偿的。。。)他们选择了飞行器类的题目,我觉得飞行器类的题目是最难的,也是最简单的,其中的关键就是 “飞行控制器” 。 如果你想要从头到脚,从惯性数据采集、姿态检测、姿态控制到速度位置控制再...
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