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在使用伺服驱动器过程中,我们都需要进行驱动器的调试。其中最关键的参数调试莫过于PID参数整定了。很多小白在这方面往往经验欠缺,不知从何入手,这里介绍一下PID参数的基本调试方法,帮助大家快速掌握入门。谈到伺服,市面上一些驱动器只有速度闭环或位置闭环,这种驱动器都是比较简单粗糙的无法提供高性能的伺服驱动能力。专业的驱动器都会包含完整的三闭环系统,包括电流闭环、速度闭环、位置闭环。这里从电流环开始逐一介绍一下PID参数整定方法。好了,直接上图电流闭环调试电流闭环(一)1、置Ki参数为0,逐步
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