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介绍一下PID参数的基本调试方法

2021-9-17 09:34:29 3826 PID 调试伺服

0 在使用伺服驱动器过程中，我们都需要进行驱动器的调试。其中最关键的参数调试莫过于PID参数整定了。很多小白在这方面往往经验欠缺，不知从何入手，这里介绍一下PID参数的基本调试方法，帮助大家快速掌握入门。谈到伺服，市面上一些驱动器只有速度闭环或位置闭环，这种驱动器都是比较简单粗糙的无法提供高性能的伺服驱动能力。专业的驱动器都会包含完整的三闭环系统，包括电流闭环、速度闭环、位置闭环。这里从电流环开始逐一介绍一下PID参数整定方法。好了，直接上图电流闭环调试电流闭环（一）1、置Ki参数为0，逐步 0 直流有刷伺服电机驱动器.pdf 217 Bytes , 下载次数: 28
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