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请问如何才能加入峰岹的开发，访问咱们的docs，获取相关开发工具啊？
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请问手上有块FU6866Q1，想用这块板子来实现对各个规模电机的控制
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FOC_ESQU一直处于0，mcFocCtrl.EsValue不正常，可以从哪查起？
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