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MCU学习笔记IO引脚复用和映射1. 端口复用2. 端口复用配置过程1. 端口复用STM32有很多内置外设，外设的外部引脚都是与GPIO复用的。即，一个GPIO，如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用时，就叫做复用。STM32的端口复用映射原理STM32系列MCU的IO引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。复用器一次只允许一个外设的复用功能（AF）连接到对应的IO口。这样确保同一个IO引脚的外设之间不会发生冲突。端口复用映射示意图由AFRL[3
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