基于单片机的三轴机械臂控制怎么实现

2021-12-13 07:14:08 2073 机械臂 ARM单片机

0 文章目录三轴机械臂的控制原理三轴机械臂接线三轴机械臂控制垂直坐标系控制立体空间坐标系控制三轴机械臂的控制原理参考我写的博客：Algorithm——逆解算三轴机械臂运动公式得到运动坐标三轴机械臂接线机械臂舵机PYB轴1X1轴2X2轴3X3注意：舵机的5V和GND最好外接足额的5V供电，板载的V+接口供电不足5V，可能会导致舵机无法转动！！只会嗡嗡响。三轴机械臂控制博主采用PYB作为主控，利用Servo库进行直接控制。垂直坐标系控制只用两个轴即可完成 0 Micropython——基于单片机的三轴机械臂的控制.pdf 73.82 KB , 下载次数: 40
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(20) 相关推荐 • 51单片机怎么处理机械臂数据？ 437 • 如何实现基于STM32对于三轴机械臂控制器设计？ 1039 • 如何实现基于STM32对于三轴机械臂控制器设计？ 976 • 如何对基于STM32的三轴机械臂控制器进行调试呢 2504 • 众为兴SCARA四轴机械臂编程概述 1213 • 制作51单片机控制的简易机械臂 19713 • 【NanoPi M2申请】六轴机械臂控制开发 4140 • labview 上位机六轴臂机械手 7583 • 51单片机控制6个舵机的机械臂 12897 • 通过检测手臂运动来控制机械臂 6174