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智能循线避障小车设计与制作【摘要】:提出了一种智能循线避障小车的设计方法,利用红外威廉希尔官方网站
检测障碍物和采集地面信息,采用AT89S52单片机进行适时控制,实现智能循线和避障,并且精确地显示运行速度等参数。智能小车采用后轮驱动,两轮各用一个步进电机执行,速度检测的传感器采用红外对射式,寻路避障用的传感器采用红外反射式,速度检测的码盘采用手工制作。【关键词】:循线 避障 红外传感 码盘
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