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[toc]首先云盘资源包在这里 密码: g6vc这是前面做的一个视频，懒得回去写上一篇了，就放这里了0.准备工作：编译：catkin_make添加环境变量：（我这里添加了就不再添加）gedit ~/.bashrc1.gmapping下载gmapping：sudo apt-get install ros-melodic-gmapping启动gmapping演示：roslaunc...
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因？
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这个BSP包有基础的例程的，不懂的话，3284494788@qq.com我发给您吧
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