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机器人操作系统(ROS)入门(嵌入式系统应用开发)一、ROS 基本问题1. 什么是 ROS2. ROS 产生、发展和壮大的原因和意义二、安装 ROS 及体验小海龟例子1. 安装 ROS一、ROS 基本问题1. 什么是 ROSROS 是一个操作系统ROS 是一种跨平台模块化软件通讯机制ROS 是一系列开源工具ROS 是一系列最先进的算法2. ROS 产生、发展和壮大的原因和意义最初人们是想设计制造一个复杂的机器人,这个机器人能够类似于人一样能够感知,自我导航,能够自我控制去做一些复杂的工作
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这个BSP包有基础的例程的,不懂的话,3284494788@qq.com我发给您吧
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