机器人Python仿真软件介绍

2021-12-20 07:53:53 1596 仿真嵌入式机器人

0 相关知识机器人Python仿真软件介绍软件安装使用Python的第一步现在，我们将尝试使该机器人移动。有关的RoBIOS命令是int VWSetSpeed(int linSpeed, int angSpeed)我们将其称为v-（v-omega）驱动界面，因为我们可以为机器人指定速度v和角速度。如果给定v且= 0，则机器人应该一直行驶。在v = 0和设置为固定值的情况下，机器人应该在原地旋转，如果v和both都获得非零值，则机器人将驱动某种曲线。让我们尝试一下！最简单的开始是使 0 机器人嵌入式控制平台软件.pdf 140.85 KB , 下载次数: 5
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