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感觉这并不难懂于是乎话不多说直接分享代码1.0的版本仅仅能够巡线：正常的线、直角转弯、台阶、十字路口、虚线、坡道、停车（其他元素可以自行尝试）。没有加入pwm调速/****************************************************************** 红外循迹小车V1.0作者：Railgun Boom~ 时间：2020.11.19交流群：1033131250 微信公众号：小白写编程 CSDN主页：https
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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