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增量式编码器增量式编码器也成为正交编码器,是通过两个信号线的脉冲输出来进行数据处理,一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,编码器每转动固定的位移,就会产生一个脉冲信号 通过读取单位时间脉冲信号的数量,便可以达到测速的效果(v=s/t),通过对脉冲信号的累加,和编码器的码盘的周长(转一圈对应距离) 便可以达到计算行走距离的效果(s=n*d)编码器信号:A 脉冲输出 B 脉冲输出...
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