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回顾上一章节学习了PWM生成,刚好买的元器件也都到了。测试下代码,完美运行。这不又趁着周末,进行下一个环节—定时器编码器模式。目的是为下一步PID控制做准备。遇到的问题周末学习编码器模式也是一波三折呀,没人指点真的是寸步难行呀。气的直咬牙。说说啥情况:我用上节的PWM输出控制电机旋转,用编码器采集脉冲,想把这个脉冲显示在LCD上,就这个显示功能捣鼓了一天多,最后还是没成功,最后没办法了,只能串口打印出来。就在昨天晚上准备更新博客的时候想想不能就这么算了,又去调试了几下,奇迹出现了,LCD竟然可以
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