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Modbus通信协议是在RS-485串口实验的基础上实现的，简单说就是首先要实现RS-485的串口通信，对所收发的数据串按照Modbus的规则编写(比作数据的加密处理)因此在程序编写上主要分为3个步骤：1.实现1ms中断计时的定时器；2.实现发送和接收数据的串口；3.Modbus程序编写。本节将本着从理论落实到实践的角度对Modbus通信协议进行代码实现。
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