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文章目录linux I2C子系统框架在设备树中添加从设备信息，mpu5060I2C driver 程序的编写mpu6050 I2C程序具体实现linux I2C子系统框架在之前的一篇文章中记录了 I2C协议相关内容，这里记录一下I2C在linux系统上I2C子系统框架，经过总结，I2C子系统框架可以总结为如下一张图五层（其实是三层，不算应用层和硬件层）应用层i2c driver层...
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