STM32 MPU6050与匿名上位机通讯的方法

2022-2-10 07:22:58 1331 串口通信传感器 MCU6050

0 1、简介在四轴的调试中，经常要使用地面站与飞控之间进行通讯，可以调试飞控中的数据，比如PID参数，零点漂移值，传感器数值微调等等，所以在飞控中会预先编写与上位机通讯的代码。本次我们使用匿名科创开发的四轴上位机V2.6版，实现从STM32发送陀螺仪原始数据，姿态角，PID参数到上位机。2、硬件连接（1）STM32与MPU6050（2）STM32的串口1与上位机3、通讯协议通讯代码都是基于通讯协议编写的，就好像对暗号一样，暗号正确才会进行数据传输。匿名上位机的通讯协议大体上都遵循0x88+FU 1 STM32 MPU6050与匿名上位机通讯（V2.6版）.pdf 369.15 KB , 下载次数: 26
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(20) 相关推荐 • STM32 MPU6050平衡车的相关资料推荐 1050 • 基于MPU6050自带的DMP算法 1245 • STM32读取MPU6050陀螺仪芯片数据核心程序的方法 1342 • STM32 MPU6050模块数据获取 1275 • 怎样去设计一款功能十分完备的上位机软件呢 568 • MPU6050模块 2912 • MPU6050和匿名四轴软件通讯没有反应该怎么办？ 2968 • 如何更改MPU6050例程？ 2234 • stm32f103迷你开发板上面的MPU6050程序上面的数据怎么传送到上位机？ 1133 • STM32解析MPU6050上位机与下位机源码 2960