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巡线小车制作电烙铁在275度左右比较适合上锡。103可调电阻最大阻值（两端引脚的阻值）约为10k欧，中间的引脚与两端引脚阻值可调。104可调电阻最大阻值约100k欧。STM32（Cortex—M3）程序的启动过程一上电就会触发复位异常。并且会跳转到中断向量表 特定偏移位置，然后获取里面的内容。修改复位异常内的内容，就可以让处理器去执用户指定的操作。启动文件（.s）做了如下四个步骤：初始化堆栈指针 设置PC指针的值（该值减8即是当前指令运行的地址.
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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