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1个回答
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前言
文章内容属于个人习惯,在开发中总结,目的是让代码更加清晰和统一。如果有更好的建议,希望不吝赐教。 一、外设的初始化 在中断上下文初始化所有要用到的外设。即关闭全局中断->初始化所有外设->开启全局中断。我相信这一定是个好习惯。 因由:在一次初始化串口时,会进入一次中断,默认接收一个字节数据。在中断上下文中初始化时正常。 二、线程的创建 线程函数定义在main.c,不同线程调用对应处理的handler或poll函数。 main.c #define SYSTEM_MANAGER_TASK_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + 2 ) #define LED_TASK_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + 3 ) void BspInit(void) { INT_SYS_DisableIRQGlobal(); /* 初始化外设 */ INT_SYS_EnableIRQGlobal(); } static void SystemManagerTask(void *pvParameters) { SystemManagerInit(); for( ;; ) { SystemManagerHandler(); vTaskDelay(10); } } static void LedTask(void *pvParameters) { LedInit(); for( ;; ) { LedHandler(); vTaskDelay(10); } } int main(int argc, void **argv) { BspInit(); xTaskCreate(SystemManagerTask, "system_manager_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, SYSTEM_MANAGER_TASK_PRIORITY, NULL); xTaskCreate(LedTask, "led_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, LED_TASK_PRIORITY, NULL); vTaskStartScheduler(); for( ;; ); } |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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