在RTOS框架下使用ROSSerial

2022-3-2 06:47:13 945 ROS STM32 Arduino FreeRTOS

0 我理解ROSSerial只是为MCU提供了一个和基于ROS主机（上位机）通讯的方式，而MCU要实现的功能还是要自己编写实现，这部分和以往需求一样，那么采用什么程序框架就是不可回避的问题。现在由于STM32以极优的性价比提供了可以运行RTOS的硬件平台，使用RTOS已经不是一件奢侈的事情了，如果能在RTOS框架下使用ROSSerial应该是编写嵌入式控制程序的福音，故做此尝试。为了便于实施... 0 ROS学习笔记之八：尝试在FreeRTOS中使用ROSSerial.pdf 273.25 KB , 下载次数: 2
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