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[经验]

【罗姆传感器评估板试用体验连载】无人机感知系统

2022-3-20 17:20:03

4370 感知系统

0

【罗姆传感器评估板试用体验连载】-无人机感知系统

无人机的飞行感知威廉希尔官方网站主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知威廉希尔官方网站主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。

本项目结合罗姆传感器采用的是通过压力传感器和温度换算高度，通过温度传感器感知外界温度，通过颜色传感器感知物体颜色。作为无人机感知系统的一个补充。本无人机也可以对某一个人员不易到达的地方开展压力感知和测温工作，并可以对某个物体的颜色进行初步检测。

高度和压强对应关系

压强百帕(hPa)	高度(米)
1000	0
950	700
850	1500
700	3000
500	5500
400	7000
300	9000
250	10000
200	12000
150	14000
100	16000

项目的原理框图如下所示：

详细的软件设计通过之前的代码进行整合可以实现。详细见之前的测评。通过实验测试可以完成各个传感器的数据获取。

https://bbs.elecfans.com/jishu_2252324_1_1.html

https://bbs.elecfans.com/jishu_2260583_1_1.html

https://bbs.elecfans.com/jishu_2265561_1_1.html

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