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移植了一个以前做过的工业通讯网关项目,使用到了板子的外设有232串口(串口1)*1、485接口(串口2)*1、RJ45网口*1,基于此实现了一个通讯网关的采集数据 --> 解析、存储 --> 上送云端或者后台端的功能。
硬件连接 软件框架 modbus协议部分通过libmodbus库来实现,把232串口作为modbus主机来提供给后台主机采集TL570X的数据,485串口作为从机去采集下行带485接口的终端设备的数据,RJ45指定一端口为modbus-tcp协议通道。 移植了libgpiod库,来实现对gpio引脚的控制,模拟继电器和开关量等工业常用IO设备。 mqtt通讯功能,主动上送到搭建好的mqtt服务器上。 代码部分后续弄好了再直接开源吧,本来想放图片的,但是这里被限制字数了,发不了。 本来这个项目还有web服务器的功能, 但是之前的框架是基于boa服务器的,TL570x板子的80端口已经搭建了一个web服务器,所以就还没移植过来这个web端控制功能,后续再抽空看看是直接把服务器换掉还是移植程序过来。 后续再补充更多的功能和图片吧,先这样。 |
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![]() 硬件上的连接 |
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最近刚好工作也需要用到GStreamer,突然发现手上这块测评的板子也有这个多媒体功能,并且有相应的例子,我也参考了一下,有点启发,后面再补充加一个GStreamer实现板子的硬解码功能相关的
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