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用定时器中断定时延时控制转速
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先要看你的步进电机给 一个八拍转动的角度(百度一下就知道了),还有就是步进电机八个节拍用单步调试看看花多少时间,在用定时器来确定1分钟走多少个八拍。这样就可以确定定时器要定多长的时间了。
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