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您好，我使用libmodbus软件包，用一台主机轮询读取两台从机，两台从机的地址分别为1和2。当在轮询两台从机之间没有延时，或延时400毫秒以下时，就会有一台从机通讯不上，或通讯不正常；当在轮询两台从机之间延时500ms时，跟两台从机之间的通讯正常；当只轮询其中一台从机时（两次轮询之间间隔20ms），通讯也正常。请问这可能是哪里的问题？谢谢！代码如下所示： ioext_ctx = modbus_new_rtu("/dev/uart6", 9600, 'N', 8, 1); 
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单独轮询一台从机，且两次轮询之间没有延时，没什么问题。当轮询两台从机，且轮询第一台从机和轮询第二台从机之间延时小于400ms时，就会有一台从机通讯不上。 
以上为通讯不上的从机端的错误信息 |
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解决方法为在从机端加入如下两行代码：
modbus_set_error_recovery(ctx,MODBUS_ERROR_RECOVERY_PROTOCOL); modbus_set_byte_timeout(ctx,0,50000); 因为默认的为，1、错误不恢复；2、接收端字节间延迟时间为500ms，我这里改为，1、错误恢复；2、接收端字节间延迟时间50ms。修改后，主机轮询两台从机之间间隔50ms，通讯正常。 |
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