[问答]

是否有方法可以根据温度校正陀螺仪的零电平偏移呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在使用 LSM6DS33 MEMS，发现在不同的温度下，设备陀螺仪的零电平偏移会发生显着变化。我在设备静止时记录了几个记录，发现当温度升高时，陀螺仪测量值始终在 Z 轴增加，X 轴减少，Y 轴不变。例如，请参见 20 分钟记录中的陀螺仪和温度测量图。温度初值为27C，终值为45C，陀螺仪Z值从-2.8845开始到-1.6794结束，X值从4.2124开始到2.9963结束。在不同试验中，每个温度的陀螺仪值都不相同，但如前所述 - 变化似乎与温度变化相关。我在陀螺仪 dps 中使用 250dps 范围，在加速度计中使用 8g 范围。温度取自设备（未使用任何外部设备测量）。我的问题：这些发现对你有意义吗？如果是这样，是否有任何其他方法可以根据温度校正陀螺仪偏移（在设备手册中找不到）？ 0
2022-12-16 07:01:06　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 46 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 42 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 34 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 29 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 26 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 26 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报张览秀相关推荐 • 请问陀螺仪能否检测角度偏移？ 565 • 请问adxrs646温度校正的多点校正方法是什么？ 2073 • 怎样选择陀螺仪？ 2155 • 陀螺仪的工作原理科普 2846 • 请问MEMS陀螺仪是如何工作的？ 2498 • MPU6050陀螺仪的问题如何解决 1911 • ICM-20690陀螺仪芯片的问题 13818 • 请问ADIS16300中的单轴陀螺仪可以垂直放置使用么？ 2057 • ISM330DLC读到陀螺仪在没有运动时会返回一些偏移值怎么处理？ 345 • 请问ADIS16136陀螺仪输出信号是怎样的 1949 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 不同的颜色代表不同的设备。这些值使用 25°C 偏移进行归一化，在校准过程之前通常不同于 0，但在校准过程之后接近 0（这是软件校准，因为 LSM6DS33 没有内部寄存器，只有保留的注册在线测试仪级别的校准）。偏移水平和温度偏移百分比变化之间没有明显的相关性，至少从表征中得出的结果是这样。最好参考0.05dps/DegC的一般范围。你可能会像刚才那样理解这个测量小范围内温度漂移的增益的方向。关于 FS 偏移量的依赖性，没有明显的比例因子，因此您可以考虑在所有 FS 之间共享相同的值。

2022-12-16 11:00:21 评论举报唐晓莉