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让我知道,如何计算陀螺仪传感器 l3gd20 的灵敏度比例因子?
从示例代码中我发现 #define L3G_Sensitivity_250dps (float)114.285f /*!< 满量程 250 dps 的陀螺仪灵敏度 [LSB/dps] */ #define L3G_Sensitivity_500dps (float)57.1429f /*!< 满量程 500 dps 的陀螺仪灵敏度 [LSB/dps] */ #define L3G_Sensitivity_2000dps (float)14.285f /*!< 满量程 2000 dps 的陀螺仪灵敏度 [LSB/dps] */ 那么这些灵敏度值是如何获得的(即114.285,57.1429和14.285)。 请通知我。 开发板 - STM32f401 发现。 |
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1个回答
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,它们只是数据表敏感性的倒数:
灵敏度 8.75 毫 dps/LSB --> 1/灵敏度 = 114.285 LSB/dps 灵敏度 17.50 毫 dps/LSB --> 1/灵敏度 = 57.1429 LSB/dps 灵敏度 70 milli dps/ LSB --> 1/灵敏度 = 14.285 LSB/dps 所以你的代码中可能会有类似 ROT=(1/SENSITIVITY)* (out_h*256+out_l) |
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