如何计算陀螺仪传感器l3gd20的灵敏度比例因子？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 让我知道，如何计算陀螺仪传感器 l3gd20 的灵敏度比例因子？从示例代码中我发现 #define L3G_Sensitivity_250dps (float)114.285f /!< 满量程 250 dps 的陀螺仪灵敏度 [LSB/dps] / #define L3G_Sensitivity_500dps (float)57.1429f /!< 满量程 500 dps 的陀螺仪灵敏度 [LSB/dps] / #define L3G_Sensitivity_2000dps (float)14.285f /!< 满量程 2000 dps 的陀螺仪灵敏度 [LSB/dps] / 那么这些灵敏度值是如何获得的（即114.285,57.1429和14.285）。请通知我。开发板 - STM32f401 发现。 0
2022-12-28 07:35:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报张飞雄相关推荐 • 除了零速率和灵敏度之外，还需要在L3GD20上执行任何其他校准吗？ 1320 • 请问如何计算陀螺仪灵敏度？ 434 • 请告知我们以下有关陀螺仪传感器的信息 1751 • 使用L3GD20如何处理灵敏度因子 1634 • R3GD20TR兼容于L3GD20TR 1736 • 请问陀螺仪的灵敏度是多少呢？如何去计算呢 845 • 陀螺仪传感器和加速度传感器的区别是什么？ 2691 • L3GD20是否有FIFO空中断？ 1917 • L3GD20对于测量3轴角度有用吗？ 1624 • 陀螺仪能实现偏离中心程度数据功能吗？ 1232 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 ，它们只是数据表敏感性的倒数：灵敏度 8.75 毫 dps/LSB --> 1/灵敏度 = 114.285 LSB/dps 灵敏度 17.50 毫 dps/LSB --> 1/灵敏度 = 57.1429 LSB/dps 灵敏度 70 milli dps/ LSB --> 1/灵敏度 = 14.285 LSB/dps 所以你的代码中可能会有类似 ROT=(1/SENSITIVITY)* (out_h*256+out_l)

2022-12-28 15:35:49 评论举报张珊珊