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我正在设计一个由放置在无人机周围的多个 VL53L1X 传感器组成的系统。我的问题是两个传感器是否闭合并朝向同一方向,一个传感器的 VCSEL 信号是否可能影响另一个传感器的测量计算?
是否存在这些干扰会消失的角度(45°/90°方向差)? 另一点是以 20ms 的时序预算为例,传感器在计算之前辐射了多少次信号? 感谢您以后的帮助。 |
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1个回答
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有趣的是,他们通常不会干涉。这个论坛上的一个人告诉我,在 5 厘米处直接指向对方,他会受到一些干扰。
我在一个半圆周围使用 9 个传感器构建了一个 2D 激光雷达系统。 https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/proximity-sensors-software/stsw-img017.html STSW-IMG017 使用多个 VL53L1X 飞行时间长距离测距传感器的 2D LIDAR 您可以观看一个 youtube 视频。转到youtube.com并搜索VL53L1X 2D 激光雷达。 传感器不会在范围之间使用太多时间来“计算”。我认为那可以忽略不计。结果的 I2C 传输需要更长的时间。 但它确实在不同的脉冲时间需要两个独立的范围。(这样做是为了防止雷达混叠——你可以用谷歌搜索。) 如果你在移动,这两个范围会给你不同的答案。你会得到一个错误代码。我会将此代码视为警告并忽略它。 您获得的距离将是其中一个时间点的距离。 |
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