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我正在 cubemx 中的 STM32F446 micro 上分配引脚,我想读取 2 个编码器。
在定时器配置的组合通道下拉菜单下选择编码器模式时,它会自动选择 ch1 和 ch2。 定时器的 Ch1 与我分配的其他引脚冲突(并且不能轻易移动)。 是否可以在不同的通道对上执行编码器模式,比如 ch3 和 ch4,或者 ch1 和 ch2 有什么特别之处? 另外,什么是编码器模式?我只是假设我应该用它来连接编码器,但我实际上并不知道它是如何工作的。 |
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1个回答
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在参考手册中查找编码器接口模式。有详细的时序图说明,以及如何直接通过寄存器接口设置的示例。还解释了为什么它仅在频道 1 和 2 上可用。
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